Nació en Puerto Real (Cádiz) donde vivió hasta los 22 años, fecha en que se trasladó a Barcelona. Es periodista (RTVE) y abogado en ejercicio. Diputado constituyente, firmó la Constitución Española en 1978. Ha sido Diputado por Barcelona y Almería desde 1977 a 1986. Miembro honorario del Consejo de Europa a título vitalicio. Diputado al Parlamento Europeo desde 1986 a 1999. Doctor Honoris Causa por la Universidad de Cádiz. Es miembro de la Orden al Mérito Constitucional. Está en posesión de la Cruz de Oro a la Solidaridad. Medalla de Oro de la Cruz Roja Española. Gran Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Cataluña. Premio Nacional otorgado por la Cátedra de Flamencología de Jerez de la Frontera. Premio José Blanco White otorgado por el Consejo Andaluz del Movimiento Europeo el Día de Europa de 2008. Presidente de la Unión Romaní Española. Co fundador de la Unión Romaní Internacional (1971 Londres) de la que es Vicepresidente. Vicepresidente Primero del Consejo para la Promoción de la Igualdad de Trato y no Discriminación de las Personas por el Origen Racial o Étnico. Autor de más de 10 volúmenes sobre la comunidad gitana y asuntos sociales.